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<电动螺旋压力机电动机的磁通恒定>
  

    由此可以得出,电动螺旋压力机电压矢量Yi的幅值等于4E /3,位于a轴的负方向上。依据相同的方法可以得到其他矢量的幅值和位置,如图3-7所示。
    8种电动螺旋压力机电压开关矢量对外部负载来说,如果按照不同的电动螺旋压力机电压状态可以分为两类:一类是六种开关工作状态另一类为零电动螺旋压力机电压状态,别为Tlo(000)和Tl}(111),Yi-Y6,矢量的幅值均等于4E/3,角度依次相差600电角度。对于外部负载来说,输出电动螺旋压力机电压为零。零点压矢量有两个,分其位置位于图3-7的坐标原点。
    (2)如果Ts=0,则定子电动螺旋压力机磁链吼停止运动。
    如图3-8}a)所示,当前有效电动螺旋压力机电压矢量为Tl6(O10),那么依据定子电动螺旋压力机磁链空间矢量与定子电动螺旋压力机电压空间矢量的积分关系,定子电动螺旋压力机磁链空间矢量s的顶点将沿着S6边的轨迹,朝着电动螺旋压力机电压空间矢量Tl6(O10)所作用的方向运动。当吼运动至S6与S1交点时,如果给出有效电动螺旋压力机电压矢量变为T11}011},则电动螺旋压力机磁链空间矢量的顶点会按照与Tl(Oll)平行的方向,沿着边Sl的轨迹运动。如果有效电动螺旋压力机电压矢量依次按照特定的次序交替作用,且保证作用时间相等,那么定子电动螺旋压力机磁链矢量s矢头的运动轨迹将是一正六边形。
    如果改变有效电动螺旋压力机电压矢量的交替作用时间,将改变S的旋转速度,但由于电动螺旋压力机电压矢量的幅值不变,因而其作用时间改变后正六边形的面积将会发生变化。如果作用时间变小,则运行轨迹的面积将变小,即电动螺旋压力机磁链矢量s幅值将会变小。依据这个特点,可控制异步电动螺旋压力机电动机弱磁升速,从而实现恒功率调速。
    如果定子电动螺旋压力机磁链s矢头沿六边形轨迹运动时,插入零矢量,那么吼矢头将停止不动。按一定的规律插入零矢量,则s走走停停,旋转速度变慢。如果在此基础上保持每个有效电动螺旋压力机电压矢量作用时间不变,则使最终的六边形轨迹面积不变,即保证电动螺旋压力机磁链矢量幅值不变。依据此特点,可控制异步电动螺旋压力机电动机的磁通恒定,实现恒转矩调速。
    直接转矩控制方法以电动螺旋压力机磁链六边形轨迹为基础,它在基速与高速情况下是合适的,但在低速时受定子绕组电阻及转速测量的影响很大,而且在低速段时,如果走六边形轨迹,往往转矩脉动较大。因此在电机低速段时,往往采用其他方法加以改进:一是在走六边形轨迹时不间断插入零矢量,从而实现磁通恒定和转矩恒定,减小转矩脉动;另一种是改变电动螺旋压力机磁链的六边形轨迹为圆形轨迹,以改善低速运行性能,如图3-8(b)所示。但圆形电动螺旋压力机磁链轨迹势必使功率元件开关频率增加,引起较大的开关损耗。
    电动螺旋压力机磁链调节采用两位控制方式,运用滞环调节器进行调节。滞环调节器容差由电动螺旋压力机磁链给定值尹‘决定,且三相相等。电动螺旋压力机磁链调节器的输出经换相逻辑环节变换为逆变器开关器件的控制信号,与转矩调节器的输出信号综合,从而最终确定有效电动螺旋压力机电压矢量对应的开关组合状杰。www.zbhdjx.cn

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